衍圣公，为孔子嫡长子孙的世袭封号，册封孔子后裔始于汉高祖十二年。档案中记录第一条为“汉，高帝元年过鲁以太牢祀孔子封孔滕为奉祀君”。西汉，汉高祖刘邦经过鲁地，用牛羊猪三牲俱全的最高规格的太牢之礼祭祀孔子，开辟了后世帝王祭祀孔子的先例。汉高帝十二年(前195年)，封孔子九世孙孔腾为“奉祀君”，自此孔子嫡系长孙便有世袭的爵位。自西汉开始，历代王朝不断对孔子追谥加封。

汉魏以来，历代朝廷对对孔子嫡长子孙多有册封，但封号有所不同，先后册封孔子嫡长子孙为褒成侯、褒亭侯、宗圣侯、奉圣侯、崇圣侯、恭圣侯、文宣公。宋代之前，除唐玄宗曾封赐孔子嫡裔为“文宣公”外，孔子嫡裔的爵位一般是侯爵。至北宋中期，宋仁宗至和二年，改封孔子46代孙孔宗愿为衍圣公，后虽有短暂变更，至宋徽宗大观元年孔子48世孙孔端友改封为衍圣公，此后，“衍圣公”作为孔子嫡长子孙的世袭封号，历经宋、金、元、明、清、民国，直至1935年国民政府改封衍圣公孔德成为“大成至圣先师奉祀官”为止。“衍圣公”这一封号，先后传承32代，延续八百多年。

除了爵位封号的世袭，历代朝廷对孔子后裔子孙也优渥倍加。一方面，授衍圣公朝廷官职，档案记载，西汉，汉惠帝封孔子九世孙孔滕为博士迁长沙太傅，位居一品。西晋时期，泰始三年拜孔子21代孙孔震太常卿黄门侍郎，位居三品。宋代，宝元二年授孔子45代孙孔愿宗尚书比部员外郎通判兖州，八品官员。明代，洪武初年，进衍圣公资善大夫，二品官员，后又“令衍圣公班列文臣之首”。

另一方面，历代朝廷赏赐衍圣公名目众多的财物田产，如赐以衣冠、钱帛，颁赐礼器、祭器，赐祭田、宅院，修缮孔庙、府邸等等，在档案中均有记录。孔府保存着大量明清御赐珍品，也是孔子博物馆具有鲜明特色的文物藏品。

明 墨绿地妆花纱蟒衣 孔子博物馆藏 

清 商周十供 孔子博物馆藏