1912年7月9日，民国政府教育部决定设立国立历史博物馆筹备处，以国子监为馆址。
1918年7月，本馆迁址到故宫的端门与午门。
1920年11月，国立历史博物馆正式成立。
1926年10月，正式开馆。
1949年10月，改名为国立北京历史博物馆，隶属中央人民政府文化部。
1950年3月，成立中央革命博物馆筹备处。设址在北海团城，不久迁入故宫西华门武英殿。
1958年10月，在天安门广场东侧修建新馆，1959年8月工程竣工，成为建国十周年十大建筑之一。1959年10月，"中国通史陈列"公开预展。
1960年8月，“北京历史博物馆”更名为“中国历史博物馆”，“中央革命博物馆”更名为“中国革命博物馆”。
1969年9月，中国历史博物馆和中国革命博物馆合并，称中国革命历史博物馆。
1983年初，分设为中国历史博物馆和中国革命博物馆。
2003年2月，在中国历史博物馆和中国革命博物馆两馆基础上正式组建中国国家博物馆。
2007年3月，中国国家博物馆改扩建工程正式动工。
2010年12月，中国国家博物馆改扩建工程竣工。
2011年3月，中国国家博物馆新馆开放。
2012年7月9日，中国国家博物馆建馆100周年纪念大会在国博剧场举行。