东汉建武年间，伏波将军马援为平定交趾之乱，挥师南下，屯兵雷州半岛，庇护民众。

    至今，在雷州半岛民间关于马援的故事流传很广，脍炙人口。

    东汉建武16年(公元40年)，交趾郡(现越南境内)首领征侧、征贰姐妹反叛，史称“二征起义”。叛军占据了九真、日南及合浦(汉代雷州半岛属合浦郡)等郡65城，攻占了南岭以南的大片土地，波及越南中部，广西钦州、北海、防城、雷州半岛、海南岛等地，给当地黎民百姓带来极大滋扰。

    公元42年4月，得知征侧起义称王后，光武帝下诏令华南各郡制造车船，修筑道路、桥梁，储备军粮，拜马援为伏波将军，率汉兵八千，合交趾兵共两万军队和两千艘车船，“缘海而进，随山刊道千余里”，逢山开道，遇水架桥，长途跋涉一千多里，水陆并进，南征交趾。

    马援行军所过之处，辄为郡县修治城郭，穿渠灌溉，以利其民，并颁行汉律。据嘉庆《雷州府志》载:“东汉建武中，伏波将军马援筑徐闻城。”(雷州半岛汉置徐闻，唐改雷州)为了加强防卫，马援将军曾修筑古城。当时城南门外“兵马云集”，因而饮用之水困难，马刨地得泉，后称“马跑泉”，如今遗址犹在。马援行军中不忘教导后辈，兵至雷州半岛西海岸马流村时，曾给兄子严、敦写信、教诲他们如何做人。明末诗人屈大均在《雷阳曲》中有“马流遗子姓，交趾奉旌旗”的诗句。

    马援大军大破交趾二征，斩杀了数千个顽固不化的叛乱份子，招降了临阵倒戈的一万余人。交趾叛军四分五裂，二征率领一部窜逃。传说叛兵退入雷州半岛，汉军穷追。两军在雷州半岛西海岸对垒，汉军假装败退，往身上涂上猪血牛血诈死。叛军中计全面反扑，结果“死尸”复活，大败叛军。叛军丢盔弃甲，坐船向北部湾海边窜逃，汉军只能望洋兴叹。马援急中生智，命人沿海岸布上“金蛙战鼓”鸣击，霎时间，北部湾上空战鼓雷鸣。叛兵在大雾中草木皆兵，误以为被汉军包围了，鬼使神差将船只驶回雷州半岛岸边。眼看叛军就成为瓮中之鳖，却碰上了潮汛，海潮瞬时不断上涨。马援将军情急之下喝退海潮，歼灭叛军。直至今天，在雷州半岛东海岸，海潮每天涨退两次;而在西海岸，海潮每天只涨落一次。据说，这就是因为伏波将军喝令西海退潮的缘故。如今在雷州半岛西海岸的草潭长洪角头沙一带，还有“马蹄井”的残迹。据说是马援军队的战马踏出一股清泉，从而形成了一口水井。

    据古志载，岭南“上雾下潦，飞鸯坠水”，瘴雾弥漫，加上暑热蒸人，天空中的飞鸟有时竟会突然中暑坠水而死。至今，雷州半岛还流传着这样的故事，马援率部南征时，兵至雷州半岛，将士水土不服，多染时疫，由于气候恶劣，马援的军队经常吃一种名叫薏苡的果实增强体质，避免瘴气的侵袭。马援班师回朝时，将薏苡满满装了一车带回去种植。京城里的人从没看到过薏苡的果实，还以为马援从南方带回了奇珍异宝。马援死后，有人上书诽谤他当初将一车珍宝从南方运到京城。光武帝勃然大怒，把封马援为新息侯的大印都追收回去了。据《后汉书·马援传》载:“南方薏苡实大。援欲以为种，军还，载之一车。……及卒后，有上书谮之者，以为前所载还，皆明珠文犀。”后来有“薏苡明珠”的成语，意思是薏米被进谗的人说成了明珠，比喻被人诬蔑，蒙受冤屈。宋代诗人苏轼曾赋诗叹曰:“伏波饮薏苡，御瘴传神良，能除五溪毒，不救谗言伤。”至今徐闻一带仍流传薏米的传说。

    为纪念伏波将军马援平息叛乱，造福雷州，雷民感恩戴德立祠纪念。至今雷州、徐闻、遂溪等地，亦存伏波庙。宋宣和二年(1204年)，饱受金兵骚扰之苦的宋徽宗期待朝廷能有马援一样的猛将，封马援为忠显佑顺王。

    马援南征，其功不次于前辈路博德。昔伏波将军路博德平定岭南，开置七郡，才被封数百户，而马援就被封三千户。马援在雷州半岛屯军，对于加强雷州半岛与中原联系，以及雷州半岛经济、文化、技术发展都起到促进作用。