【地名由来】 “庆阳”一名，取之宋代政和年间。宋太祖建隆元年置庆州团练，乾德初又升为庆州。到英宗治平年间改设环庆路。乃合环州和庆州首字而得名。政和七年(1117年)在庆州设“庆阳军”节度。“庆阳”这一名称方见于史册，并沿用至今。 

庆阳因庆州州治城址位处马莲河上游环江(二河中位居西又称西河)与柔远河(又名东河)汇流以北的三角台地内(即今庆城县所在地)，古人以水之北为阳，故名“庆阳”。北宋的政治家、文学家范仲淹曾任“环庆路经略安抚缘边招讨使”。和其子范纯仁两代驻防庆阳，筑城练兵，保境安民。元明时仍为庆阳府。清康熙四年庆阳划归甘肃布政司，民国二年(1913年)废府制，为庆阳县(庆城县)，属陇东道。

【历史沿革】

    庆阳是华夏文明的发祥地之一。夏商时代属唐虞雍州之域，周先祖后稷子不窋所居，号北豳。

春秋时为义渠戎国，秦始皇改置北地郡，汉晋沿袭。北朝魏置朔州，后周复废。隋文帝开皇初置合州镇，公元596改置庆州，炀帝大业间，改置弘化郡。唐高祖武德初复置庆州，玄宗天宝初改置安定郡，肃宗至德间改置顺化郡，乾元初复为庆州。五代梁改置武静郡。宋初置庆州团练，英宗治平间(公元1064年)改置环庆路，宣和间(公元1125年)置庆阳府。“庆阳”地名乃见史册。金初复改置安国郡、安定节度，皇统二年(公元1142年)设庆原路。元、明增设庆阳卫，沿用庆阳府。清归并郡县，民国二年(公元1913年)废府制，归属陇东道;十六年(公元1927年)废道，改隶泾原行政区;二十四年(公元1935年)在西峰设甘肃第三区行政督查专员公署。

解放后，成立庆阳专员公署，1955年并入平凉专员公署，1962年恢复庆阳专员公署，1968年改名为庆阳地区革命委员会，1978年改为庆阳地区行政公署，2002年撤地设市。

【近现代历史】

1930年前后，刘志丹、谢子长在陕甘边界一带开展革命活动。

1934年11月7日，在南梁乡成立了陕甘宁边区苏维埃政府。随之，建立了华池、庆北县的革命政权。

1935年秋又建立了新正、新宁县的革命政权。同年11月，成立陕甘省，辖华池、庆北等县;成立关中特区，辖新正、新宁等县。

1936年夏，建立了环县、曲子两县苏维埃政权。将庆北县与华池县合并为华池县。同年，陕甘省改为陕甘宁省，省址由陕北迁环县河连湾，冬季又迁曲子镇，辖华池、曲子、赤庆、固北、定环等县。

1937年陕甘宁省撤销，成立庆环分区行政督察专员公署，辖华池、环县、曲子3县。

1940年春，成立陇东分区行政督察专员公署，辖庆阳、合水、镇原3县。秋季，庆环，陇东分区合并为陇东分区，辖华池、环县、曲子、庆阳、镇原、合水6县。

1949年5月，关中分区改为三原分区，新正、新宁县归三原分区。

1949年6月，新正、新宁县改称正宁、宁县，划归陇东分区管辖。7月27日西峰解放，8月，陇东分区改为庆阳分区专员公署，辖西峰市及华池、环县、曲子、庆阳、合水、镇原、正宁、宁县8县1市，隶属甘肃行政公署，12月2日，改属甘肃省人民政府。

1949年7月8日西峰解放，成立庆阳专员公署。1955年9月庆阳专员公署并于平凉专员公署，1962年1月庆阳与平凉分设，复为庆阳专员公署。

1968年4月改为庆阳地区革命委员会。

1978年10月改为庆阳地区行政公署。

1986年元月成立西峰市，庆阳地区行政公署7县1市。

2002年6月经国务院批准，撤销庆阳地区行政公署，成立庆阳市，县级西峰市改为庆阳市西峰区，地级庆阳市辖新成立的西峰区和原庆阳地区的庆城、华池、宁县、镇原、合水、正宁、环县7县。