历史沿革

夏以前公元前3000年左右，轩辕定九区，置雍州。今泾源县属古卢国地雍州。轩辕黄帝巡边，来到六盘山地区。史有黄帝“西至于空桐，登鸡头”，“问道于广成子”。鸡头山, 即今宁夏泾源县境内之六盘山。

周穆王十三年(前963年)，周穆王西巡，越今泾源境北上，至昆仑之丘。周平王五十一年(前720年)，“岐、梁山、泾、漆之北有义渠、大荔、乌氏、胊衍之戎”。乌氏戎在泾水以北生息，所居之地为周所有，被乌氏戎占据建方国。战国时秦惠文王(前337-前311年)派兵攻取乌氏戎地，置乌氏县，县治在今宁夏泾源县大湾乡瓦亭。乌氏县是今宁夏全境始设的第一个县级行政建制。也是历史上在今泾源县境内设县之始。

秦统一后,在全国实行郡县制，乌氏县属北地郡。始皇二十七年(前220年)，秦始皇巡陇西、北地郡，出鸡头山(今宁夏泾源县境内之六盘山)，过回中宫(在今宁夏泾源县)。自此开通“回中道”、“鸡头道”。始皇三十二年(前215年)，在乌氏县设瓦亭关(今宁夏泾源县大湾乡瓦亭村)。始皇三十四年(前213年)，乌氏县有畜牧业主乌氏倮，牲畜多到用山谷来计算牛马的数量。始皇把他与封君者同样对待，按时同大臣们一道进宫朝拜。

西汉文帝十四年(前166年)冬，匈奴单于率骑14万，入朝那(今宁夏彭阳县古城)、萧关(今宁夏泾源县瓦亭至三关口一带)，杀北地都尉孙卬，并烧毁“回中宫”。元鼎三年(前114年)，武帝析北地郡置安定郡，郡治高平县(今宁夏固原原州区)，领21县，包括乌氏县(治今宁夏泾源县大湾乡瓦亭)、朝那县(治今宁夏彭阳县古城)、月氏道(今宁夏隆德县境)等。元鼎五年(前112年)十月，汉武帝首次出巡，登临崆峒，北出萧关，抵达陇山(六盘山)。从骑数万，史学家司马迁随行。元封四年(前107年)十月，汉武帝西巡，经回中道，北出萧关，巡视边防，部署对匈奴防务，在乌氏县瓦亭关驻军防守。新莽天凤元年(公元14年)，改乌氏县为乌亭县，不久即复原制。

东汉永初五年(111 年)，春夏大旱，民饥荒。羌族起义，安定郡及属县吏民内迁美阳(今陕西扶风县东北)，百姓随路死亡，丧其大半。乌氏县更名为乌支县，仍属安定郡。顺帝永建四年(129年)，羌族势力衰败，安定郡迁还故土，徙者各归故县。永和六年(141年)，东西羌会合起事，朝廷无力反击，安定郡及属县再次内迁扶风(今陕西兴平市东南)。乌支县(今宁夏泾源县瓦亭)地被羌人占据。建宁二年(169年)夏，汉校尉段颎部将田晏、夏育率兵攻破羌族起义据点瓦亭山，羌人东走。建安十八年(213年)，乌支县属安定郡。

三国时期，乌支县属魏雍州安定郡，郡治临泾县(今甘肃镇原县东南)。

西晋时，乌支县复名乌氏县，属晋雍州安定郡,郡治临泾(今甘肃镇原东南)。

南北朝时期北魏(386-534年)末年，安定郡治移安定县(今甘肃泾川县北)。乌氏县废而又立。西魏(535-556年)，乌氏县终废，后为乌氏驿。

隋大业年间(605-617年)，隋炀帝废州置郡，今泾源县地属平凉郡，郡治高平(今宁夏固原原州区)。

唐太宗元年(627年)，将全国分为10道，道下辖州府。今泾源县北部属原州，南部属陇州华亭县。武德八年(625年)，置制胜关(今宁夏泾源县香水镇永丰村南)，属原州。古人评价此关:“高山峻岭，隘道崎岖，有克敌制胜之优”。天宝十五年(756年)，因“安史之乱”，太子李亨自马嵬驿北行，经过乌氏驿(一说在今宁夏泾源县瓦亭，另一说在今陕西宁县南)，六月十九日至原州，七月抵达灵武。后在灵武称帝，为唐肃宗。大中三年(849年)，六月，吐蕃内乱势弱，将秦州、安乐州、原州及石门、木峡、石峡、六盘、制胜、驿藏、萧关归还唐朝。

北宋乾德二年(964年)，析华亭县西北部地区设置安化县，隶属秦风路仪州(今甘肃华亭)，县治安化峡(今宁夏泾源县新民乡)，辖白岩河镇及3乡。太平兴国八年(983年)，安化县治迁徙至制胜关(今宁夏泾源县香水镇永丰村南)。至道元年(995年)，安化县治迁徙至安化镇(今宁夏泾源县城东)。熙宁七年(1074年)，废制胜关，安化县治移至关地，领安化、白岩河两镇。以旧县地为安化镇(今宁夏泾源县城东)。元丰元年(1078年)，全国设23路、60府。今泾源县北部属秦凤路凤翔府原州，南部属秦凤路凤翔府渭州。

金大定七年(1167年)，改安化县为化平县，隶属凤翔路平凉府，领安化、白岩、安国、耀武四镇与瓦亭寨。闰五月，元太祖成吉思汗避暑于县南凉殿峡。

元宪宗四年(1254年)四月，忽必烈征云南时，屯军六盘山，泾源属屯军区，在此召见著名数学家、天文学家王恂。宪宗八年(1258年)四月，宪宗蒙哥汗征南宋时，屯军六盘山，召见各郡守、县令。宪宗九年(1259年)，宪宗命浑都海率骑兵2万屯驻六盘山，泾源属屯军地。文宗天历元年(1328年)九月，化平县并入华亭县，归陕西行中书省平凉府所辖。

明洪武二年(1369年)五月，明大将徐达西征至华亭，特聘元末巩昌府总管杨思道署理地方，抚绥百姓，招四处逃者千户万余口。并划全县为十里，泾源境内有安良里(今宁夏泾源县新民乡)、白岩里(今宁夏泾源县泾河源镇)、圣女里(今宁夏泾源县兴盛乡)、化平里(今宁夏泾源县香水镇)。洪武九年(1376年)，改行中书省为布政使司，今泾源县地方属陕西布政使司平凉府。嘉靖三十八年(1559年)，十一月，划化平里、圣女里归隆德所辖。崇祯七年(1634年)十月，李自成率农民起义军攻克化平城北上。

清康熙八年(1669年)，今泾源县地方改属甘肃布政使司平凉府。乾隆二十二年(1757年)，华亭知县甘珠尔恤民徭役，经奏准，割西北瓦亭、十三堡归固原。乾隆五十五年(1790年)，中卫县令胡纪谟奉乾隆帝圣旨，抵化平，探泾河源头，作《泾水真源记》，上报朝廷，并立碑为记。同治十年(1871年)三月，陕甘总督左宗棠奏请清廷划平凉、固原、隆德、华亭4州县地，置化平川直隶厅(今宁夏泾源县)，归平庆泾固化道所辖。驱逐当地土著汉民，将陕甘起义失败的回众9480人安插于此。并派道员冯邦栋，总兵喻胜荣驻厅镇治。同治十二年(1873年)春，清廷于华亭县西北之安良镇(今宁夏泾源县新民乡)安置陕甘起义失败的禹得彦部。同治十三年(1874年)六月，园子北伍家村建成化平第一座宗教场所，陈霖为首任教长。是年，提督喻胜荣捐资修建归儒书院，敦促回族子弟入学。归儒书院为回族入居化平后之第一所学校。宣统三年(1911年)八月十九日，辛亥革命兴起，各地群众响应，固原民众捣毁化平军马场，夺取马匹，武器，守兵4人被杀。

中华民国2年(1913年)2月1 2日，化平直隶厅改名为化平县。设四里，即香水里、化临里、圣谕里、北面里，又曰四区。民国9年(1920年)12月16日，海固地区发生8.5级大地震，泾源县压死群众4000余人，压死牲畜12000余头。民国25年(1936年)，改四区为一镇三乡，即化临镇、香水乡、泾源乡、白面乡,后改为三区。民国28年(1939年)，化平县文献委员会委员长张逢泰(回族)主编的《化平县志》石印出版，这是泾源县现存的第一部县志。沙塘川宗教场所后北山脚下发现鱼化石，县政府令予保护，以作考古之用。民国31年(1942年)，6乡改编为两镇两乡，即泾南镇、百泉镇、泾北乡、黄花乡。

1949年7月29日，化平县解放。8月5日，中国共产党化平县委员会、化平县人民政府成立，隶属甘肃省平凉专区。全县设4区18乡。

1950年9月18日，因泾河发源境内，化平县改名为泾源县，辖3区16乡。

1953年5月11日，成立泾源县回族自治区。

1955年5月，泾源县回族自治区改名为泾源回族自治县。

1956年11月22日，甘肃省华亭县新民乡、石嘴乡划归泾源回族自治县管辖。

1958年10月25日，宁夏回族自治区成立，泾源回族自治县改名为泾源县，隶属宁夏固原专区。

1970，年固原专区改为固原地区，泾源县属固原地区。现属固原市

1983年6月，自治区将银川市郊区和永宁县相连的芦草洼划为泾源县的移民基地。12月，泾源县在此设置了铁东、铁西2个乡。

1984年，公社体制改革，所有公社改为乡。

1990年，撤销泾北乡，分设香水镇和园子乡;撤销泾河源乡，分设为白面镇和东峡乡。至此，全县共辖香水、白面2镇和新民、东峡、兴盛、园子、黄花、惠台6乡。

2003年，将固原市原州区的大湾乡、蒿店乡、什字镇划归泾源县。同年，蒿店乡与什字镇整合为六盘山镇，惠台乡、园子乡并入香水镇，东峡乡并入泾河源镇。自此，泾源县辖香水、六盘山、泾河源3镇和大湾、黄花、兴盛、新民4乡。   

2016年，辖香水、六盘山、泾河源3镇和大湾、黄花、兴盛、新民4乡。