从朔州市峙峪、边耀、鹅毛口古遗址证明，早在旧石器时代晚期，就有人类在此生息。春秋以前，这里为少数民族北狄所居。战国时，归入赵国的版图。秦时置雁门郡，治善无(今右玉县)。西汉时，置马邑县(今朔城区)、中陵县(今平鲁县)、剧阳(今应县)、阴馆(今朔城区东南)、汪陶(今山阴县)、埒县(朔城区南)、楼烦(今朔城区西南)、善无(今右玉县)，仍归雁门郡管辖。东汉时，雁门郡移治阴馆县。东汉末大乱，人民逃亡，大部分县撤废。西晋时，将峪岭(今雁门关)以北各县民撤往岭南，地归代王拓拔猗卢。北魏时属畿内地，置桑乾郡(今山阴东)、繁峙郡(今应县东)、马邑郡。北齐天保六年(555)，将朔州治从盛乐(今内蒙古和林格尔县)迁到马邑西南。北齐天保八年(557)改马邑县为招远县，为朔州治。北周升朔州为总管府。隋废总管府，改为马邑郡，辖鄯阳(原朔县)、开阳(朔城区南部)、神武(山阴、应县境)。唐武德四年(621)，改马邑为朔州。唐天宝元年(742)，又改朔州为马邑郡。唐初，在马邑郡置大同军节度。会昌三年(843)，改为大同都团练使，领云(今大同)、蔚(今河北蔚县)、朔(今马邑)三州。咸通九年(868)，重置大同节度使，移治云州(今大同市)。五代时，在唐明宗出生地金城置应州，又分朔州置寰州(今朔城区西影市寺林东)。后晋天福元年(936)，朔州、寰州、应州割让给契丹。辽时，朔州为顺义军节度，应州为彰国军节度，统属西京道。金仍之。元隶山西道大同路。明时，朔州隶大同府，辖马邑县，应州辖山阴县。清沿明制。雍正三年(1725)置朔平府(治右玉)，辖右玉县、左云县、平鲁县、宁远厅和朔州及马邑县。怀仁、应州与山阴同隶大同府。民国元年(1912)五月改州为县，同隶雁门道，后雁门道撤，直隶山西省。抗日战争时，以同蒲路为界，路西归晋绥边区，路东归晋察冀边区。中华人民共和国成立后，先隶察哈尔省。1952年划归山西省，属雁北专区。1958年改属晋北专区。1961年重新归雁北专区。1989年1月，国务院批准由原雁北地区划出朔县、平鲁县、山阴县、设立朔州市。1993年7月行政区划调整，又划入应县、右玉县、怀仁县。现辖两区四县，共73个乡镇(含街道办)，1688个行政村。