西平在旧石器时代已有人类繁衍生息，新石器时代形成部落。西周时，西平为柏皇氏后裔封地。春秋时为柏国，子爵，后归楚国。战国时属韩，秦属颖川郡。西汉高祖四年(公元前203年)，始置西平县，治所在县境西部与舞钢市交接地带，属豫州汝南郡。东汉属豫州刺史部汝南郡。建初七年(公元82年),置西平国。章和二年(公元88年)仍为西平县。永初二年(公元108年),在西平、上蔡之间置定颖县，历经魏、晋，至南朝刘宋废。三国属魏豫州汝南郡。东晋大兴二年(公元319年)归属后赵，永和七年(公元351年)属前燕，太和五年(公元370年)属前秦，前秦亡后归东晋。南北朝时，初属南朝刘宋，后属北魏，改置为襄城郡，郡治在今县城西22.5公里师灵。北魏献文帝天安年间(公元466~467年)，分西平县置武阳县。北齐改置为文成郡，属豫州汝南郡。北周因之。隋属汝南郡。开皇初废文成郡，大业末县废。唐属河南道豫州。唐武德四年(621年)复置西平县，属道州(今漯河市郾城区)。贞观元年(公元627年)并入郾城县，属豫州。天授二年(公元691年)分郾城县复置西平县，不久又废。开元四年(公元716年)再置西平县，治所移今址，属仙州(今叶县)。开元二十六年(公元738年)仙州废，改属豫州。天宝元年(公元742年)改豫州为汝南郡，乾元元年(公元758年)复改汝南郡为豫州。宝应元年(公元762年)属蔡州，元和十二年(公元817年)属殷州(今漯河市郾城区)。长庆元年(公元821年)殷州废，仍属蔡州。五代时属河南彰义军蔡州。宋属京西北路蔡州汝南郡淮康军。金属南京路蔡州防御使。太和八年(1208年)升蔡州为镇安军。元属汴京路蔡州，至元三十年(1293年)升蔡州为汝宁府。明属河南布政司汝宁府。清属汝宁府，隶南汝光兵备道(光绪末年改为南汝光淅兵备道)。中华民国初属汝宁府，民国三年(1914年)8月府废，改属河南汝阳道。民国十七年(1928年)直属河南省政府。民国二十一年(1932年)11月，属河南省行政第八区，直至西平解放。1948年8月，中共西平县委和县民主县政府成立。1949年3月，属确山行政公署。8月改确山行政公署为信阳专区。1965年6月信阳专区分置驻马店专区，西平县归属驻马店专区，1970年属驻马店地区，2006年属驻马店市。