西汉鼎盛时期的疆域图

汉武帝时汉朝疆域空前辽阔: 东抵日本海、 黄海、东海暨朝鲜半岛中北部，北逾阴山，西至中亚，西南至高黎贡山、哀牢山，南至越南中部和南海。

自汉武帝末年以后的百余年里，国势削弱，版图有所缩小。武帝以后至元帝时，东北方面由于□貊族的反抗，撤销真番、临屯两郡(公元前82)，将其尚可控制部分并入乐浪郡。玄菟郡内迁至今辽宁的新宾附近。东北 4郡变成了2郡。元帝时高句骊兴起，更削弱了汉朝的统治。西南方面，省沈黎(公元前97)、汶山(公元前67)2郡入蜀郡，7郡变成5郡。南方省象郡(公元前76)入郁林、□柯，罢儋耳(公元前82)、弃珠崖(公元前46)，势力退入大陆。南海10郡省为7郡。