1909年生于湖北省黄安(今红安)县丰岗谢家垱。曾当过手工业工人。1926年在家乡参加农民协会。1930年参加中国工农红军，次年加入中国共产党。曾在红四方面军任排长、副连长、宣传队队长、连政治指导员，参加了鄂豫皖苏区反“围剿”。1932年10月后任团政治处主任、红9军第26师政治部主任、红四方面军总政治部组织部部长、中共川陕省委组织部部长，参加了川陕苏区反“三路围攻”和反“六路围攻”。长征中任红9军政治部主任，到陕北后入抗日红军大学学习。抗日战争时期，任八路军第129师772团政治处主任、政治委员，第385旅政治委员，太岳军区副司令员、纵队政治委员，参与领导太岳区反“扫荡”。抗日战争胜利后，任晋冀鲁豫军区第4纵队政治委员、太岳兵团(陈谢兵团)政治委员。
1945年9月10日至10月12日，陈、谢率太岳纵队参加了上党战役，同兄弟部队一起共歼国民党军3.5万多人。上党战役的胜利，打退了国民党的进攻，配合了重庆谈判。10月上党战役胜利后，太岳纵队正式整编为晋冀鲁豫军区第四纵队，下辖第十、十一、十三等三个旅，仍由陈赓、谢富治任司令员和政委。此后，在陈、谢领导下，第四纵队先后举行了同蒲路南段阻击战、临(汾)浮(山)战役、晋西南战役、汾(阳)孝(义)战役、晋西南攻势和乡宁战役，共歼国民党军6万余人。
根据中央决定由晋冀鲁豫野战军第四纵队、第九纵队和第三十八军共10个旅(师)8万人组成陈谢兵团，陈赓任兵团司令员兼前委书记，谢富治任兵团政委兼前委副书记。
1947年8月23日至10月13日，陈、谢兵团挺进豫西，共歼国民党军3万余人，解放县城12座，到达党中央指定的位置，开辟了豫陕鄂解放区。刘邓、陈谢、陈粟三路大军挺进中原，使中国人民解放军由战略防御转入了战略进攻。此后，陈谢兵团又先后参加了伏牛山东麓战役，平汉、陇海破击战，洛阳战役，宛西战役和宛东战役。
1948年5月，刘邓野战军和陈谢兵团改称中原野战军，刘伯承任司令员，邓小平任政委;陈赓、谢富治任中原野战军第四纵队司令员和政委。到1948年8月陈谢兵团(四、九纵队和三十八军)南征1周年时，已先后参加245次战斗，歼国民党军11万余人，解放及收复县城51座。同年11月，陈谢率第四纵队参加淮海战役。在该战役第二阶段消灭黄维兵团的战斗中，参加攻击的部队组成了东、南、西3个集团，西集团由陈锡联指挥;南集团由王近山、杜义德指挥;东集团辖中原野战军第四、九、十一纵队及豫皖苏独立旅，由陈赓、谢富治指挥。经3个集团军的共同努力，将国民党主力兵团之一的黄维兵团12万人全部歼灭。
陈锡联和谢富治分任第三兵团(辖第十、十一、十二等3个军)司令员和政委。此后，陈锡联、谢富治率第三兵团参加了渡江作战和西南战役，解放了西南政治经济中心重庆等地。
1949年2月任第二野战军第3兵团政治委员，参加渡江、进军西南等战役。
新中国成立后，兼任中共川东区委书记、川东军区政治委员，中共云南省委第一书记，西南军区副政治委员，云南军区、昆明军区、人民武装警察部队司令员兼政治委员，公安部部长，国务院副总理等职。
1956年被选为中共第八届中央委员。
1966年8月，在中共八届十一中全会上，被补选为中央政治局候补委员，他带头诽谤邓小平;10月，在中央工作会议期间，他又追随林彪、江青，诬陷国家主席刘少奇，12月炮制“公安六条”。1967年2月，谢富治和林彪、江青、陈伯达、康生等勾结在一起，制造了所谓“二月逆流”事件，企图打倒陈毅、徐向前、聂荣臻、叶剑英、李富春、李先念、谭震林等军委副主席和国务院副总理。8月，他提出要把公安机关“彻底打碎”，煽动“砸烂公、检、法”。
“文化大革命”中，任中共中央书记处书记、中共中央军委委员、北京市委第一书记、北京军区第一政委、中央专案审查小组成员，是中共第九届中央委员、中央政治局委员，第三届国防委员会委员。
1968年，谢富治参与炮制《关于叛徒、内奸、工贼刘少奇罪行的审查报告》，将刘少奇开除出党，撤销党内外一切职务，并将他迫害致死。他利用公安部部长的职权，制造了大量冤假错案，随意抓人、捕人，大搞逼供信。
1972年3月26日在北京病死。1980年10月，中共中央决定开除他的党籍。1981年1月，中华人民共和国最高人民法院特别法庭确认他为林彪、江青反革命集团案主犯。
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