家猫是随着人类发展的历史而逐渐与人结下紧密关系的。根据世界各地的考古发现和历史记载，最早开始有猫的地区是西亚和北非，而最早开始养猫并奉猫为女神的则是古代埃及;欧洲则是在十字军东征后，才把猫带回欧洲，并逐渐繁殖起来的。我国养猫历史悠久，远在西周诗篇《韩奕》中就出现了“猫”的记载，后来在《诗经》、《礼记》里也有有关“猫”的记述。据史料记载，我国至迟在西汉时期已把野猫驯化为家猫;唐朝的时候，家猫已经遍及寻常百姓家了。

随着时代的发展，社会的进步，在崇尚自然、回归大自然的召唤下，人们开始认识到人与自然密不可分的关系，因而通过各种渠道与自然相沟通。养猫不失为一项很有益的事情，随着人类与这些动物的关系的密切，人们也就自然地称这类动物为伴侣动物了。

家猫的起源实际说来要追溯到4000万年以前地球上出现哺乳动物的时代，那时被称作猫的动物，体型较现在我们所看到的家猫长，腿较短。它们在进化过程中可分为两类:一类是令人望而生畏的剑齿虎，不过它在2万年以前已经灭绝了;另一类又分为三个亚属，其一为现在的家猫的始祖，另外两种就是我们现在见到的豹和猎豹。

猫在动物学分类中属于脊索动物门、脊椎动物亚门、哺乳纲、食肉目、猫科、猫属。现有家猫与野猫之分。与猫同科的还有狮、虎、豹等野生动物。不论哪一品种的家猫都是数千年来人们从野猫逐步驯化而来的。据记载，欧洲家猫的祖先是非洲山猫，亚洲家猫的祖先是印度沙漠猫。一些古生物学家在南欧和北非的古代地层中发现了众多的野猫遗骨，因而可推测猫在上新世冰河期就已经是足迹遍布的野生动物了。

陆地上最凶猛的动物一一虎、豹、狮，和我们家里养的猫，原是同族兄弟。在动物学分类中统称为猫科动物，不过猫算是最小的，而狮子要算是最大的。

它们在适应生存方面，则各有特点:老虎会泅水，狮子则不会泅水，豹除了会泅水之外，还会爬树，动作敏捷，不逊猿猴。因而我们碰着老虎和狮子时，可以爬上树躲避袭击，而一旦碰到豹，爬上树就无济于事了。它们都以食肉为主，摄食对象没有大的差别，这和猫喜爱的食品差不多。

猫的远祖是一种很久以前就灭绝了的动物一一古猫兽，是一种生活在树上的动物，熊、黄鼠狼、浣熊、狐狸和狼等动物的祖先有可能也是这种动物。这种古猫兽的样子，跟现在的猫与狗有着还算相似的外表，只是身体长得很大，尾巴也较长，腿短，很像现在的家猫，同时具有和猫相似的可以自由伸缩的爪子。

随着时间的推移，从这种古猫兽中演变出与今天的猫更为类似的动物，这种动物以相当机敏的动作生活在树上及地面上。